１９８４年，符永江及其师傅姚电侠应邀参加了上海精武会７５周年会庆。“把中华传统武术推向世界”的号召振奋了符永江的心。回到余姚，他在师傅的帮助支持下，创建了余姚精武会。
从此，年近花甲的符永江广招弟子，本着“爱国修身，正义助人”的精武精神，带领弟子潜心修炼。他从总结秘传的“少林大易筋经”，细心揣摸，创编了“神速二指禅功”，１９８９年，上海精武会８０周年会庆，符永江带领弟子首次到上海表演，精湛的武艺令各国精武会大加赞扬。新加坡为此次比赛专门出了一本纪念册，符永江与徒弟倪志德刀棍对练的照片被刊登在封面上，另有６张练功照及他的一篇论文也被收录，在各国精武会中产生较大影响。
１９９０年，北京亚运会正式把武术列为比赛项目，“中华武术走向世界”迈出了重大的一步。身为武林中人的符永江欣喜异常，更加潜心于中华武术的研究中，挖掘整理了不少武术资料，先后发表在《武林》等数家杂志、报纸上。他还参与了《浙江省武术拳械录》的组编工作，并与弟子符飞云、杨建南合作完成了武术专著《精武神功》。
几年间，符永江先后培养了国内外共三千余名弟子。
１９９１年，符永江及余姚精武会一行５人受马来西亚精武会的邀请，参加了在吉隆坡举行的精武国际武术邀请赛。他们表演的二指禅功、手掌劈石和二指断石等精武绝技赢得了场内近两万名观众的热烈欢呼。马来西亚四大报纸《星洲日报》、《新明日报》、《中国报》、《南洋商报》（中文报）纷纷以整版篇幅刊登他们表演的彩照，报导他们的消息，称二指禅功是“世界精武中独一无二的”。在这次精武盛会上，他们获得了１５个表演奖。
由于符永江对中华武术所作的贡献，他被《中国民间武术家名典》、《中国当代武林人物志》、《南疆气功名人录》等数本名人辞典收录。