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初级班主要学精武基本拳，如谭腿、功力拳、大战拳、节拳、八卦刀、群羊棍、五虎枪等。他苦练基本拳、基本功，因此，基础打得扎实。
中级班，由学员自己择师练功练拳，他主要跟陈维贤老师学练拳功。一直到高级毕业。他还跟总教练赵连和学《合战拳》、《夜战拳》、《单刀》，向李会亭老师学过查拳，向陈子正、罗光玉老师学过鹰爪拳、螳螂拳，跟吴鉴泉老师学过吴式太极拳。在精武知友中有李佩弦、霍东阁和朱润身等同仁。
1928年受精武会委任，赴广东佛山精武分会任国操科长，专职教拳三年余。后回上海精武会教拳，又兼任交通大学、女子体校武术教练。1933年精武总会委派出国到马来西亚吉隆坡精武分会任教。三年后，仍回上海。以后回乡在慈溪周巷时化小学、余姚实获中学、余姚中学任武术教师十余年。解放后，在周巷办学校传授武术，开商店，直到商店退休，坚持业余教拳。1984年姚老与符永江、黄金帮等参加上海精武会成立75周年庆祝活动。指点弟子符永江在余姚等筹建精武会。于1988年5月6日正式成立余姚精武会，他任顾问，后为名誉会长。慈溪成立武术协会，他任副主席，后顾问，并曾任宁波市武术协会顾问。
姚老师武坛生涯七十余年，他身怀绝技，但从不持武欺弱，一贯为人正直、待人和气、谦虚有礼、老小同视，在群众中有较高威信。身教言教，武德武艺，并重传教。他经常以爱国武术家霍元甲打败俄国和日本大力士，吓走英国大力士奥皮音，洗刷“东亚病夫”之耻辱来教学弟子，激励弟子树立爱国之心，来弘扬精武、振兴中华。
平时他不轻露手脚，但见到持强欺弱，尤其是外国人欺负华人之时，他奋不顾身，见义勇为，临危必助的，从以下几件轶事中可见。
（一）见义勇为，狠打日本洋行经理。
18岁那年，他从精武会回来，路过虹口，有一个日本洋行经理，乘黄包车到洋行门口下车时不付钱，车夫拉着他的衣裳讨车钱，而日本人还大发雷霆，打了黄包车夫两个耳光，车夫忍痛还要讨车钱，被日本人几次推到在地，还用脚跌这个车夫。群众团团围住看着，个个敢怒不敢言。姚先生实在按不住心头怒火，一股强烈的爱国之心，爱同胞之心，激发他跳入圈中，一个扫堂腿，扫得日本人仰面一跤，爬不起来。周围的中国人，个个拍手称快。长了中华民族的志气，灭了日本人的威风。旁边的好心人，担心姚先生吃亏，叫他赶快走掉。姚先生走后，片刻之间，拥来大批日本武装向姚的舅父讨人，他舅父说此人没有来过，日本人到处搜查，查无此人，也就无可奈何地走了。
（二）打“恶虎”，人称武二哥。
在精武会将要毕业的那年，他住所左边有家日本报馆。里面有一伙流氓，平时调戏过路妇女，仗日本人之势欺负同胞，群众敢怒不敢言。姚先生练武用的沙袋，平时寄放在管弄堂的人那里。有一天，两个流氓把沙袋拿去乱扔，扔到报馆的铁门上被钩住了，姚先生闻信赶去。这时，正是夏天，姚先生身穿背心短裤，脚穿着拖鞋，要他们把沙袋拿下来，谁知他们蛮不讲理，竟然挥拳就打。姚先生退让几步，他们步步紧迫，在忍无可忍之下还了手，这两人怎么是姚先生的对手，就进去叫了十二三个人出来。一个从后面把姚先生拦腰抱住，姚先生一个“震脚撞肘”，那人痛得跌倒。前面一伙人打来，姚先生“左右开弓”，突发冲拳，一连打倒好几个。他们看到姚先生武艺高强，知道不能取胜，边退边嚷：“有种的过两小时再来。”姚先生自感势单力薄，便邀请来三个人：一位是武友查瑞龙，号称“关东大侠”，爱武术，力大无穷，手能提五百斤，两足有千斤之力；一位是精武会李会亭老师；另一位是师兄朱润身。先在家里边吃西瓜，边商讨对策。待到约定时间，只看到从杨浦区那边载来两卡车人，约有七八十人之众。可是，这批人看到李老师时，立即低头称“李大爷”，不敢动手，有的偷偷地溜走了。李老师捋摸胸前的白胡子问道：“你们来干什么的。”他们推说没事，没事。最后请姚先生四人在横摈桥茶室喝茶，赔礼道歉，同意将沙袋取下，赔偿撕打时撕破的姚先生背心和拖鞋。原来这批人多数是李老师大儿子的徒弟、经李老师一番教训后，他们诺诺而退。从此，这批流氓再也不敢在弄堂口为非作歹。因此，附近群众谓姚先生降伏了“恶虎”，被称为“武二哥”。
（三）赴佛山，初露头角。
1938年，精武总会委派他到佛山精武分会教拳，任专职教师。在佛山教拳，很不容易，当地不少人都有点武功。刚到时，就有人认为姚先生年纪轻，恐难胜任。他自知经验不足，也很担心。在欢迎会上，分会陈会长给会员介绍见面。由于不谙粤语，就有人给姚先生当翻译。然后表演武术，要请姚先生登台表演。为了打响第一炮，站稳脚跟。于是姚先生就表演自己最有把握的，陈维贤老师亲自传授的《醉八仙》和《武松脱铐》两套拳术，果然博得阵阵喝彩和掌声。取得了群众的信任，不久就打开了局面。经一年努力，次年被提拔为国操科长。
（四）下南洋，传授武艺。
1933年的秋天，精武总会会长卢伟昌委派姚先生到南洋吉隆坡分会任教。当时由罗啸敖先生陪同南行。吉隆坡分会非常热情，由会长陈泰楷、教练叶书田先生及元甲小学校长容忍之先生前来迎接。三天后开欢迎会。会长陈泰楷主持会议和介绍，然后请姚先生讲话，最后请姚先生表演。他首先表演一套《醉八仙》，博得全场拍手喝彩，接着又表演一套猴拳，又是一个满堂彩。“再来一个”的喊声比第一次更响，盛情难却，于是他有表演一套拳刀结合的《武松脱铐》，这套在南洋还没有见过，更是喝彩不止。
在吉隆坡教拳，生活是愉快的。学拳的都是华侨，多数来自广东，因为姚先生在佛山教拳三年多，妻子又是广东人，所以会讲广东话，很多人都叫姚先生为“小广东”，各方面都较为顺利。在吉隆坡除传教精武拳械外，姚先生还办了一期“长者太极拳班”。他是继卢伟昌之后第二个把太极拳传授到南洋的前辈了。当时参加太极拳训练的有三十余人，都是年纪大的，身衰体弱的，或有慢性病的。教拳前先拍一张照片，是上半身裸体照。练三个月后再照一张，前后对照，结果身体都比练拳前强壮了。有的说胃口好了，有的说慢性病消失了，其中有一个生肺病的学员，三个月再去X光透视，竟奇迹般地病灶消失了。他高兴得不得了。为了满足学员的需要，好友容忍之帮助下，姚先生编写了出版《太极拳动作说明》一书。在马来西亚广泛传播，从此他的声誉越来越高了。
武术的作用不光是表现在强身上，还表现在防身自卫和坏人歹徒作斗争上，他碰到有两件事：第一件，有姐妹俩跟姚先生学拳，拳艺已练得很出色。有一天，她俩到亲戚家做客，项颈上挂着金项链，在回家的路上，天已黑了，在空畈里遇到六个流氓想拦路抢劫，并要污辱两姐妹，开始动手动脚嬉皮笑脸调戏姑娘。而俩姐妹早有准备，凭着练就的武功，先把前首的两个扫倒，又迎上去把赶来的两个打倒在地，还有两个看形势不妙，就抱头鼠窜了。两姐妹平安回到家里。当地《大陆报》报道了此事经过，她们俩姐妹和其父母还专门到精武会来表示感谢。说幸亏姚老师教她们拳术。
第二件事，发生姚先生家里。有一天，有朋友邀请姚师母去他家做客吃夜饭，并教她结毛线，姚师母和陪她同去的女保姆回来时，经过一条暗弄堂，突然，冲出四个歹徒，想拦路抢劫调戏，女保姆一看势头不对，飞跑回家向姚先生报告，姚先生当即赶去，喝问他们想干什么？他们放开姚师母，气势汹汹地向姚先生围攻，姚先生把为首的两个用点穴术把他们点倒在地。这批流氓自知不是对手，只好叩头求饶。姚先生看他们有悔改之意，也不想结仇，就教训了一番，让他们走了。
姚先生在吉隆坡三年中，深深体会到华侨是很爱国的，凡是祖国有什么建设成就和伟大发明，他们都组织上街庆祝游行。回国前，姚先生已同武友、弟子、华侨结下了深厚的友谊。容忍之先生、叶书田先生知道姚先生要回国的消息，都想挽留。在离开之日，好友们又是宴请又是送礼，实在舍不得分开。
在1974年时，符永江邀请姚老师来余姚，传教符永江长子符飞云、次子符鸣民精武拳械。为余姚播下精武拳械的种子。