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1938年上海精武体育会教练姚电侠老师正在马来西亚吉隆坡传教精武拳械，为抗日救国，辗转万里回到故乡周巷。在时化小学任体育教师，给学生传授精武拳械，并在校外举办武术培训班。他经常宣传爱国武术家霍元甲吓走英国大力士奥皮音，打败日本柔道馆主、高手。而日本秋野医院，以给霍元甲治病为名，毒死了霍元甲，由此唤醒民众一致抗日。符遂拜姚为师，他冬练三九，夏练三伏，武艺大进。平时又腿缚沙袋，苦练弹跳力，练跳高、跳远。又学少林大易筋经，又名千斤力气功，练举石担，能举二百余斤石担，肩挑六百余斤，练顺风撑旗、练臂力，全身劲力过人。当时乡间庙会，常有举石担比赛，他每次挂冠而归。被誉为打遍姚北无敌手。
此时，他参加了中国共产党领导下的抗日工作，随其父亲符咸林做情报工作。1943年地下党领导吴德铭调符咸林去朗霞纱布行任经理（情报组长）。周巷敌占区情报组委任符永江为组长。他冒着生命危险，为党做了大量工作。主要有三方面：1、掌握日寇据点动态，收集情报，送给吴德铭交三五支队。2、竭尽全力挽救吴德铭领导出狱。吴德铭被敌伪侦缉队抓捕入狱，严刑拷打，坚贞不屈。县委书记张光指示，要不惜一切代价，把吴德铭保释出狱。情报组研究，一是以符永林记纱布行作商保；二是千方百计打通敌伪要员，最后以25万伪币保释出狱。3、为部队及党政干部收购土布制棉衣、收购干菜、萝卜干、咸鱼等军需供给，使战士吃好穿暖，从而鼓舞了抗日杀敌的斗志，为打击敌伪作出了贡献。在解放战争中情报组坚持活动到解放。
解放后，符在村里任消防队长、民兵工作、抄写工作，晚上在周巷会计业余学校学习，1952年被提调到周巷任土整工作队队员，参加土改总结，土地定产，征收农业税等工作，后调人民银行任农金员，负责历山、黄湖、洋山三个乡的农金组长。1955年提调县委农工部任干事。在县委业余中学高中毕业，后在北京经济管理大专培训，评为经济师职称。历任乡党委、公社党委书记、区委副书记、县委组织部科长、县委农工部副部长、县委工交办副主任等职。由于把落后的郭姆公社改变为全县的先进公社，政绩卓著，当时浙江日报曾以整版篇幅刊登他的先进业绩而闻名遐迩。
1951年举办全县群众性体育大会，符获得举重冠军，撑竿跳高第三名。
1955年熊国耀 与他共同研究，为县委机关干部锻炼身体，成立体委，由他们两人负责，举办县机关运动会，符参加跳高、跳远、撑竿跳高、举重四个项目皆荣获冠军。
1959年，在余姚县运动会，参加举重比赛，又获全县举重冠军。
1963年调郭姆公社工作时，他与公社干部商议，在农村开展体育活动，举办了一次农民运动会，他带头比赛，获得举重、乒乓球、象棋冠军。
1971年调梁弄区委时，他与工农兵（师范）学校商议，举办了全区学校系统运动会，他进行了撑竿跳高表演。
1987年参加宁波市武协举办太极拳比赛，获太极拳男子组第一名，获团体第二名的好成绩。
1991年参加浙江省传统武术比赛，获优秀奖。
2000年参加天津精武体育会举办的世界精武文化交流大会，他参加太极快剑表演，获表演奖。
符永江历任余姚市武协副主席、主席。宁波市武协委员，老体协副秘书长。1988年任余姚精武体育会会长兼总教练。1991年创建余姚市飞龙精武馆任馆长、总教练。同年创建了气功科学研究会任副会长。太极拳研究会名誉会长，百岁养生交流会会长。
改革开放后，1984年被上海精武体育会特邀，随姚电侠老师去上海参加创会75周年庆祝大会，世界各国老精武欢聚一堂，盛况空前。在会上商议决定创建余姚精武体育会。在余姚市体委支持下，由符永江负责筹建，经过三年努力，于1988年5月6日正式成立，他被任命为会长。 余姚精武体育会成立之初，也正是他退休之时，使他可以全身心投入精武会工作。符立志立言：“为国争光，为民健身”，并作为精武会宗旨。广招门徒，悉心传教，把精武拳械练熟、练精外，还潜心钻研《少林大易筋经》，独创出《神速二指禅功》练得又快又好的弟子只两个月练成，提速10余倍，所以叫“神速二指禅功”。已在全国及国外弟子练成二指双臂倒立功有30余人，练成一指双臂倒立功的有5人。为了在世界精武大赛中可以表演套路，符又创编了一套《飞龙阴阳指》指功点穴套路，在武术史上填补了一项空白，二指练成铁指后，再练硬气功爆发力，练成二指断石，成为余姚精武的绝技精品。成为世界精武独一无二的一朵璀灿奇葩。全国气功界在广西交流气功功法，符被评为二指禅功宗师，入编《中华气功百家功法大全》。
1990年在上海的世界精武锦标赛上，符的弟子倪志德、杨福兴表演二指禅功，获得了国内外精武的好评，新加坡精武会特刊里刊登二指禅功图片及短文，特刊的封面刊登符与弟子倪志德棍刀对练的武术彩照。
1991年马来西亚举办世界精武文化大会。被邀组团参赛。由于迟到只参加武术表演，吉隆坡精武会表演两场，还在怡保、金宝、太平、滨城、马六甲、森美兰共表演七场，受到热烈欢迎。尤其是二指禅功、飞龙阴养指、二指断石、手掌劈石，场场爆满，掌声雷动。四大报馆连日报道余姚的武术武功彩照、二指禅功、二指断石、手掌劈石各媒体抢拍，争着刊登，对余姚精武会武术武功评价很高，都说中国功夫好。马来西亚的《南洋商报》称《神州英雄显绝技》大标题。《星州日报》称《武林高手，都城论剑》、《中国报》以《精武健儿献绝技，数千观众齐叫好》、《新民日报》以《精武群英回萃杜鹃花城》等文，连篇累牍的大规模报道。《星州日报》还发表了《中国余姚精武会教练师徒一踢一跃，身手敏捷》一文，配了符永江与弟子拳术对练彩照。国内的多家新闻单位也遥相响应，对余姚精武会扬威马来西亚群岛，光彩照人，为国争光的事迹给予报道肯定。
此后，他率团参加过1997年香港回归祖国的武术大汇演，以及参加上海、天津、马来西亚、广州、美国、浙江等13次世界精武及浙江举办的国际武术比赛，他和会员们共荣获185枚金牌，71枚银牌，44枚铜牌。符是总教练，广招门徒，坚持举办精武拳械、太极拳械、二指禅功等培训班，已有4000—5000人次。对运动员参加国际比赛前都要亲自辅导，纠正动作，精益求精，在赛场上发挥出色，为国争光。符的亲传弟子楼爱君参加美国的比赛，荣获2枚金牌、1枚银牌。有一位英国精武会的总教练看到楼爱君的太极拳表演，似行云流水，刚柔相济，发挥出色，内心非常敬佩，他问楼爱君：“你的太极拳是谁教的。”楼答：“符永江老师传教的”。他连说符老师我知道的，他马上用小摄象机摄录回去好好研究。符永江在太极拳械有创新，他创编一套“姚江太极快剑”，向弟子们传授，楼爱君练得最好，在国际武术大赛及太极拳械比赛中屡次荣获金牌，受到观众的一致好评。
余姚精武会自创建以来，一直重视人才培养乃武乃文的人才符不仅在乃武中创新创优，而在乃文中自己动手写文章，还启发同仁们动笔，聘请了三位文化顾问，他传承霍元甲的精神，十项守则等会训。他著书立说，首先是创建精武会时立言：“为国争光，为民健身”。主编《精武神功》、《余姚精武》一卷、二卷、三卷共四本，合编一本《浙江省武术拳械录》一书。他还在国内外发表《武术应以武德为本》、《浅谈太极拳健身之根本》、《二指禅功绝技初探》等多篇论文。写过书法题辞、十余首诗词和260余条格言。其中有五条格言评为优秀格言，入编《新时期共产党人格言宝典》一书，还有五条格言评上优秀格言，入编《人生格言经典》。
国家要实施全民健身，精武会祖师、爱国武术家霍元甲提出强种强国，武术可以健身。符对少儿青年以传教精武拳为主，强壮肌肉筋骨。中老年以传教太极拳、六字诀养生气功为主，达到健康长寿。亲自传教学生有4000—5000人，学生分布在5个国家和国内27个省市。加上2个儿子传教有一万余人，再以学生传学生，代代相传，已有4—5万人。已建16个晨练组点，在晨练场上个个展示生龙活虎的矫健身姿，有不少人慢性病都治愈了。真的是桃李满园，硕果喜人。在他自己一生实践中，感受到对健康治病最有效的是一套传统的由唐代孙思邈创编的“六字诀”气功。六字诀以“嘘、呵、呼、呬、吹、嘻”六个字，用口呼鼻吸默念（不出声）导引。使全身气血流通，使五脏、六腑、眼耳鼻舌全身有病治病，无病健身。他和妻子、子女练功后，没有高血压、高血脂、糖尿病等出现。被誉为“精武之家”、“健康之家”。经在群众中推广后，成效显著。少则两周，多则数月，解决了失眠、痛风、肩周炎等症，另有一些老病号的肝功能、血糖也渐趋正常。
符到79岁时，侧重研究推广中老年的健康长寿之道，成立了百岁养生交流会，自任会长。以“传承、实践、创新、交流”八字方针，总结古今中外养生家的经验，走访当今长寿老人，已写十余篇养生之道和办法，在余姚日报、社区月报刊登，万民受益。文章标题是：记者写《钱物总是身外物，健康才是无价宝——余姚精武会发起人符永江养生之道》，符写《年老更须防意外伤害》、《适度锻炼增活力》、《动养静养乐养活百年》、《因人养生抗衰老》、《保健牙齿抗衰老》、《锻炼肌肉抗衰老》、《这些“土方”不妨一试》、《六字诀养生功好》、《六字诀养生法潜力无穷》、《一气生百病，消气得康宁》、《民以食为天，饮食第一》、《保健关节、有益康寿》。这些养生之道和办法，尤其是“六字诀”养生功，都很受欢迎。符免费为身患各种疾病群众服务，其中有70%患“三高”之症，也有肠胃、肝病的。现大多数人练功几个月都有好转和缓解，他（她）们精神上，心情上都感到高兴、愉快，促进了社会的文明和谐。
符的精武活动获得了不俗的业绩，党和社会各界纷纷给他很多荣誉，1988年以来多次评为余姚市级、宁波市级体育工作先进和亚运会积极分子。被评为上海国际武术博览会金奖，还荣获“全国首届东方名人成就奖”和“全国首届武术家武术成就奖”，上国际互联网。授予“著名武术家”和“国际文化艺术名人”称号。在海内外杰出爱国人士纪念红军长征70周年中被授予“中华杰出爱国人士”荣誉称号。在万名精英评选中被评为“迎奥运促文明楷模”金奖。中国国学学会授予“著名国学学者”的荣誉称号。被评为“百佳科技创新人才金奖”，授予“科技之星”荣誉称号。荣誉“全国百名道德模范”荣誉勋章。被评为“中国专家学者十年贡献人物”金鼎奖。被武术界聘为客座教授，特邀研究员。被评为省涉外特级教练。他的业绩入编《浙江古今人物大辞典》、《中国百科专家人物大辞典》、《中华魂·中百业领导英才名典》（授予江泽民亲笔题辞“中华魂”铜匾）、《共和国功勋》、《永远的丰碑》、《红色记忆》、《国际文化艺术名人档案》、《世界优秀专家人才名典》、《周巷镇志》等四十余部名人大典。