经会长会议研究及组长会议商讨决定，于2002年4月12日正式发文成立太极拳研究会，该会是精武体育会的下属机构，在余姚精武体育会的领导和管理下，从事专项研讨太极拳的理论和技术问题，为贯彻实施全民健身服务，为全民健身向纵深发展而作出贡献。同时，能及时发现培养太极拳高手苗子，为参加世界精武武术比赛，培养太极拳运动员是一个学练园地。
在成立太极拳研究会一年多的活动。
第一次成立大会上，由太极拳研究会名誉会长兼总教练符永江关于修改42式太极剑竞赛套路的动作对全体成员传授、辅导。使太极剑竞赛套路动作更规范更完善。
第二，在2002年“六一”佳节，由市文体局主办第三届“舜江之夏”艺术博览月，在龙山西麓广场健身活动演示中，余姚精武太极研究会，由顾问王秀玲高举“余姚精武太极研究会”红旗，带领运动员进场，参加太极拳集体表演。
第三，在2003年春夏季举办两期16式、8式太极拳骨干培训班，由太极拳研究会会长宋瑞根传教、辅导。由太极拳研究会副会长项则明举办两期陈式一路老架太极拳和太极推拿培训班，学员人数较多。太极拳研究会副会长陈小龙举办陈式混元太极拳培训班，人数也比较多。
第四，2003年8月，在市体总举办“千人太极拳演示大会”，余姚精武会、余姚精武组对各社区进行辅导、参与，没有精武组的地方，太极拳研究会派人指导，如马渚、临山、泗门派出符飞云、宋瑞根、项则明、王耀芳前去指导。
第五，2003年11月6日夜，邀请上海太极拳名师蒋锡荣与我会太极拳爱好者10人在龙山四明阁茶室传授、讲解太极拳理论及技术，大家深受启发。
第六，太极拳研究会还先后召开两次研讨会，提高了太极拳理论与技术相结合的知识，使我会的太极拳水平进一步提高，太极拳械内容增多。如太极拳有陈式、陈式混元、吴式、孙式、武式、杨式、85式、48式、24式、8式、16式、太极推手等，如太极器械有太极剑、太极刀、太极扇、太极球等。太极拳有繁式、简化等传统套路，又有国际竞赛套路。太极拳研究会活动的开展，对太极拳械的发展，对竞赛和健身都起到了很大的作用。